Za pomocą ćwiczeń fizycznych i oddechowych doprowadza się nie tylko do usprawnienia ciała, ale również do uspokojenia rozbieganego zwykle umysłu, wzrostu koncentracji i do pojawienia się bardzo przyjemnego stanu relaksacji.
W hatha jodze wg Sivanandy nie używa się żadnych pomocy. Jest tylko mata i praktykujący. Sesje są prowadzone wg schematu ustalonego przez Sivanandę – praktykującego lekarza. Schemat sesji sprawdzony jest przez wiele pokoleń jako przynoszący największe korzyści dla organizmu. Nie tylko fizyczne, ale i mentalne. Nie chodzi tu o wykonanie skomplikowanej asany wyginającej ciało w różne strony, ale o uruchomienie naturalnego, niezakłóconego przepływu energii w całym ciele praktykującego. Doprowadzenie jej do wszystkich zakamarków organizmu, wszystkich organów wewnętrznych, mięśni i stawów. Prawidłowy, płynny przepływ energii gwarantuje zdrowie i witalność. I do osiągnięcia tego stanu będą prowadziły zajęcia. Oczywiście nic nie zdarza się od razu. Potrzebna jest praca rozłożona w czasie i dlatego najlepszym rozwiązaniem jest regularna praktyka.
